https://jmss.qut.ac.ir/ مکانیک ساختارهای هوشمند fa daily 1 Sat, 21 Mar 2026 00:00:00 +0330 Sat, 21 Mar 2026 00:00:00 +0330 https://jmss.qut.ac.ir/article_738350.html در این مقاله رفتار جذب انرژی خرپای نیم کروی با هندسه هسته متخلخل در دو حالت لانه زنبوری و مثلثی، به صورت عددی و ازمایشگاهی بررسی می شود. بدین منظور با اتصال مفتول های فلزی با طول و قطر مشخص خرپای نیم کروی با هندسه لانه زنبوری ساخته می شود.برای افزایش دقت و کیفیت نمونه تولیدی ازمایشگاهی، یک شابلون پلیمری با استفاده از پرینتر سه بعدی ساخته شده، و درون دستگاه تست یونیورسال بین دو صفحه صلب قرار میگیرد. با شروع تست، صفحه صلب متحرک با سرعت ثابت 2 میلی متر بر دقیقه به ارامی به سمت صحفه صلب ساکن حرکت می کند.در این فرایند که به صورت شبه استاتیکی صورت می پذیرد، پدیده فروریزش و تغیر شکل پلاستیک در خرپا رخ خواهد داد.تحلیل المان محدود همین فرایند با 4 طول مختلف مفتول، 4 قطر مختلف مفتول، 3 جنس مختلف و نیز 2 هندسه متفاوت توسط نرم افزار اباکوس انجام می شود. نتایج تحلیل های انجام شده نشان می دهد سازه با هندسه سلولی مثلثی با طول قطر مفتول 6 میلی متر و طول مفتول 30 میلی متر و جنس مفتول الومینیم بهترین جذب انرژی را در محدوده مورد بررسی دارد. https://jmss.qut.ac.ir/article_738351.html کنترل سطح مخازن یکی از فرآیندهای حیاتی در واکنش‌های صنعتی و شیمیایی است، که هدف از آن حفظ سطح مخزن در مقدار مناسب و یا جلوگیری از سریزی سیالات می‌باشد. در این مقاله با استفاده از رویکرد کنترل مدل داخلی به طراحی و پیاده‌سازی یک کنترل‌کننده PID در جهت تنظیم سطح مخازن پرداخته می‌شود. در روش پیشنهادی، پس از شناسایی مدل فرآیند با استفاده از روش‌های شناسایی کلاسیک، با کم‌کردن مدل شناسایی شده در یک حلقه پیش‌خور از خروجی فرآیند، اغتشاشات موجود در فرآیند کنترل می‌شود. در ادامه، پس از طراحی و ساخت یک مجموعه دو تانکه، به حسگربندی آن پرداخته شده و در نهایت کنترل‌کننده پیشنهادی در ساختار یک کنترل‌کننده PID بر روی این سیستم پیاده‌سازی می‌شود. کنترل‌کننده پیشنهادی به ازای پروفیل‌های مختلف ورودی ارتفاع مرجع و شرایط مختلف شیر خروجی مورد ارزیابی قرار می‌گیرد. نتایج مطالعات آزمایشگاهی نشان دهنده عملکرد مناسب کنترل‌کننده پیشنهادی در حضور اغتشاشات خارجی و نویزهای اندازه‌گیری می‌باشد. https://jmss.qut.ac.ir/article_738352.html پدیده لایه‌لایه‌شدن (Delamination) یکی از بحرانی‌ترین مکانیزم‌های تخریب در کامپوزیت‌های چندلایه است که ریشه در چقرمگی شکست بین‌لایه‌ای پایین آن‌ها دارد. در این پژوهش، به منظور افزایش چقرمگی شکست مود I، از میان‌لایه‌های بی‌بافت (Non-woven) الیاف شیشه در کامپوزیت‌های شیشه/اپوکسی استفاده شده است. بدین منظور، نمونه‌های کامپوزیتی با استفاده از سه نوع پارچه زمینه (با گرماژهای ۲۰۰، ۴۰۰ و ۶۰۰ گرم بر مترمربع) و دو نوع میان‌لایه (با گرماژهای ۱۵۰ و ۳۰۰ گرم بر مترمربع) ساخته شدند. سپس، آزمون تیر دولبه یکسرگیردار (DCB) مطابق با استاندارد ASTM D5528 انجام گرفت و نرخ رهایش انرژی کرنش بحرانی (GIC) با استفاده از سه رویکرد تحلیلی شامل «تئوری تیر اصلاح‌شده(MBT)، روش کالیبراسیون نرمی (CC) و روش کالیبراسیون نرمی اصلاح‌شده (MCC) محاسبه شد. تحلیل آماری نتایج نشان داد که ضریب تغییرات داده‌ها در روش‌های MBT، CC و MCC به‌ترتیب ۱۰٪، ۳۰٪ و ۱۵٪ است. همچنین، مقایسه نتایج نشان‌دهنده تطابق و دقت مطلوب هر سه روش در تعیین چقرمگی شکست مود I است؛ به‌گونه‌ای که تفاوت مقادیر GIC محاسبه‌شده در بازه ۲۰ تا ۳۰ درصد ارزیابی گردید. این یافته‌ها حاکی از کارایی و قابلیت اطمینان بالای این متدولوژی‌های محاسباتی در ارزیابی خواص شکست کامپوزیت‌های تقویت‌شده با میان‌لایه است. https://jmss.qut.ac.ir/article_738354.html ربات‌های توانبخشی سیستم های پیشرفته‌ای هستند که برای کمک به افراد آسیب دیده با ارائه حمایت هدفمند و تسهیل تمرین‌های درمانی، کمک به بهبود عملکردهای فیزیکی پس از جراحات یا اقدامات پزشکی طراحی شده‌اند. در این پژوهش به مدلسازی و طراحی کنترل کننده برای یک ربات توانبخشی پرداخته شده است. در بخش مدل سازی، ربات به صورت یک ربات سری سه درجه آزادی صفحه ای در نظر گرفته شده تا امکان تحریک مفاصل ران، زانو و مچ پا داشته باشد و با استفاده از روش اویلر-لاگرانژ مدل دینامیکی ربات استخراج شده است. همچنین با تاکید روزافزون بر توانبخشی به کمک رباتیک، نیاز به سیستم های کنترل تطبیقی برای تطبیق درمان با نیازهای فردی بیمار بسیار مهم می شود. از این رو با توجه به متغیر بودن و عدم قطعیت پارامترهای ربات از یک کنترل کننده تطبیقی استفاده شده است. همین طور با توجه به حضور نویز در داده های حسگرها و با توجه به اغتشاش های ناشی از تعامل ربات با بیمار از یک رویتگر بهره بالا برای تخمین متغیرهای حالت سیستم و از یک رویتگر اغتشاشی برای تخمین و جبران اثرات اغتشاش استفاده شده است. نتایج بدست آمده نشان می دهد که سامانه ی کنترلی طراحی شده با خطای کمتر از 05/0 رادیان ورودی مرجع را دنبال کند.